课题组成员：孙茂，兰世隆，刘彦鹏  

   最近两年来，我们对昆虫飞行进行了定量观测，依据观测数据，结合CFD计算和理论分析，取得了如下成果。对果蝇的悬停飞行进行了观测；对蜜蜂和蜂蝇的前飞进行了观测（风洞中的自由飞行，风速为0-8秒/米）。定量测量了身体和翅膀的运动学参数和形态学参数。对果蝇的悬停飞行，有如下主要结论：果蝇的翅膀尺寸很小故相对速度小，从而支持重量所需的升力系数很大（1.8左右，约是飞机的三倍），而翅膀的雷诺数很低(约为100)。我们解释了为何果蝇可在如此低的雷诺数下产生此“高升力”。我们发现高升力是由两个机制产生的。其一为“快速上仰机制”。在每一次上拍或下拍的开始(此时翅膀平动速度很低)，翅膀快速下俯至十分小的攻角；然后(此时翅膀平动速度已较大)快速上仰至通常所用的攻角。翅膀在平动速度较大的快速上仰中，后缘处产生了很大的涡量，而前缘处和上翼面处产生了很大的相反方向的涡量。这导致了很大的涡量矩的时间变化率，从而产生高升力。另一个机制即著名的“不失速机制”:在每一次上拍或下拍的中部，翅膀以大攻角(约45度)平动，翅膀的前缘涡速随翅膀移动，从而由前缘涡、翅尖涡和起动涡构成的涡环不断增大，这导致很大的涡量矩的时间变化率，从而产生高升力。

实验装置（摄像机，风洞，飞行箱，光学平台）